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作为一种有效的反坦克手段，“坦克歼击车”不仅被用于装甲师和装甲掷弹兵师，也在普通步兵部队中以机动反坦克营的形式装备使用。与坦克相比，自行火炮的生产相对，因此数量非常多——尤其是在战争后期，甚至在国防军的装甲师中，自行火炮的数量都开始
在装甲兵部队（Panzerwaffe）中，首先得到发展的正是轻型反坦克自行火炮。
几乎所有早期的德国“坦克歼击车”实际上都是一种**“绝望中的武器”——由于德国人意外地遭遇了质量上明显优于德军的苏联装甲力量，这些车辆被仓促研制**出来。
最初的“歼击车”都是以那些在与强大的苏军T-34和KV坦克作战中已显得无用的轻型坦克底盘为基础改装而成。为了尽快推出这种新类别——自行式“坦克歼击车”——在设计上采取了最大程度的简化。改动仅限于拆除原有炮塔，换装一个轻型半敞开式炮盾，并在其中安装原本属于野战炮的火炮，只是去掉了原来的轮架与车轮。
结果，德国人得到的并不是真正意义上的完整自行火炮，而是“装在履带底盘上的野战炮”这种混合体。
“一号坦克歼击车”（Panzerjäger I）是德国国防军首款量产的反坦克自行火炮，装备一门47毫米捷克反坦克炮，安装在轻型坦克Pz.Kpfw.I Ausf.B的底盘上。
一号坦克歼击车“Panzerjäger I”并非真正意义上的完整自行火炮，更像是一门安装在拆除炮塔的坦克底盘上的野战炮。
这种自行火炮尚称不上“绝望之作”，而是在法国战役前的一次试验性项目——德国人当时已经知道法国军队拥有部分装甲厚度高于德军坦克的车型。
这门47 毫米捷克炮在同口径武器中威力颇强（其穿甲弹初速为775 米/秒，在1000 米距离上可穿透55 毫米装甲），在直接射击距离内能有效摧毁轻型坦克，而轻型坦克在 1940–1941 年仍是各国装甲部队的主力。它同样能够应付部分装甲较厚的法国中型坦克。
然而，对苏联的重型坦克 KV以及装甲倾斜的中型坦克 T-34，这门炮的威力已不足以穿透装甲。
尽管在东线战场上，“一号坦克歼击车”（Panzerjäger I）对苏联的轻型坦克构成了严重威胁，但面对更重型的装甲车辆时，它却完全无能为力。随着红军（РККА）中装备具备防弹装甲的坦克数量不断增加，这种自行火炮便迅速退出了战场舞台。
“一号坦克歼击车”（Panzerjäger I）首次投入实战是在法国战役中，并取得了显著成功，在之后的所有战役中也均有良好表现。在编制上，Panzerjäger I 被编入反坦克连（每连 10 辆），组成独立的三连制反坦克营（共 30 辆自行火炮 + 1 辆营长指挥车）。
在1941–1942 年期间，有一个“一号坦克歼击车”（Panzerjäger I）营在北非作战，另外五个营部署在苏联战场。然而到1942 年底，这些自行火炮已全部损失殆尽。
1942年生产的“黄鼠狼”系列，是以轻型坦克Pz.II和Pz.38(t)为底盘制造的德军标准化轻型反坦克自行火炮，装备缴获的苏联76.2毫米F-22野战炮。
这两种型号在1942年春至夏期间同时生产；总共制造545辆，其中包括201辆“Marder II”和344辆“Marder III”。
装甲：车体前部、侧面和战斗室均为14.5毫米（前装甲50毫米，侧装甲30毫米，战斗室10毫米）。
武器：1门7.62厘米Pak.36(r)反坦克炮；弹药30发（外加1挺7.92毫米机枪，备弹1200发）。
“黄鼠狼”（Marder）系列坦克歼击车（又名“黄鼬”/“小型掠食者”）是在1941年德军遭遇苏军T‑34与KV坦克后被紧急研制出来的。当时德军的野战反坦克炮以及早先的Panzerjäger I 已不足以对付这些苏式装甲目标，因此迫切需要一种更强的机动反坦克武器。为此，德军在同时研制两种“黄鼠狼”版本时，采用了在当时对德军而言威力空前的缴获苏制76.2毫米火炮F‑22（在德国被标注为“7.62‑cm Pak.36(r)”）来装备它们。
一辆武装SS的 Marder II 及其乘员，摄于德军入侵高加索期间的俄南部某地。图中车辆为 Sd.Kfz. 132 型，也被称为 “LaS76”，基于早期的 Pz.II Ausf. D/E 底盘，安装了一门缴获的苏联 76 毫米炮。
德方对缴获炮进行了小幅改进，使其初速提高到约740 m/s，从而在1000 m的距离上将穿甲弹的穿甲力从82 mm提升到107 mm（而下射穿甲弹/脱壳穿甲弹在1000 m可穿透约130 mm装甲）。因此，这种在1941年大量缴获的苏式火炮，经改装后能够较为有效地对付苏联的中型T‑34和重型KV坦克。
为了快速大量制造这些坦克歼击车，德军动用了两家底盘生产厂（德国产与捷克产），分别以轻型坦克Pz.II与Pz.38(t)的底盘改装制成：
仅在“黄鼠狼”（Marder II）上在车体周围加装了低矮装甲板，形成类似低边战斗室的结构，只能保护炮手的腿部至膝盖位置。
两种型号的火炮均安装在原炮塔被拆除的位置，位于U 型挡板后方，并在两侧加装装甲板。挡板并不能完全保护炮手，后方和顶部均是敞开的；但这样做降低了生产成本，提高了制造速度，同时也便于炮手操作，虽然在战斗中造成了相当高的人员伤亡。
在1942—1943年间，这些“黄鼠狼”（Marder）成为德军装甲师和机械化师反坦克炮营的主要装备。
两种“黄鼠狼”版本主要在东线作战，在斯大林格勒战役及北高加索战斗中损失惨重。但其中一个“黄鼠狼”（Marder）营被派往非洲，在隆美尔将军麾下参与了阿拉曼战役。
这款自行火炮是前一型号 Marder II Sd.Kfz.132 的改进型，采用轻型坦克 Pz.II 的其他改型底盘，装备德国自制75毫米反坦克炮 Pak.40/2。
到1942 年夏，德军缴获的苏制 F‑22 火炮库存告罄，德国坦克设计师将目光转向新型武器——75毫米 Pak.40 反坦克炮。Pak.40 自1938 年起便在德国进行研发，最初是为了“未来作战需求”，当时德军缺乏足够强大的目标。
然而 1941 年夏，德军在东线 与 KV 坦克，它们的防弹装甲无法被德军现有反坦克炮穿透，迫使德国加快 Pak.40 的研发，并自1942 年2月起投入部队。
随着东线 和 KV 坦克数量增加，自行反坦克炮的生产成为德国优先任务，于是紧急将 Pak.40 改装为可装在自行火炮上的Pak.40/2版本。
新型自行火炮配备高装甲战斗室，位于车体中部，可在很大程度上保护车组人员前方和两侧，但后方与顶部仍无装甲防护。
所有装备 Pak.40 的“黄鼠狼-2”均被派往东线 年间主要对抗苏军坦克。
1944 年第二战场的开辟，以及西欧出现配备防弹装甲的英、美坦克，德国被迫将部分“黄鼠狼”调往法国和意大利参战。
VMM在研制新型 “黄鼠狼”III 时，采用了拆除炮塔的 Pz.38(t) Ausf.H 坦克底盘，配备功率更高的140 马力发动机，并对车体结构进行了部分改进：在自行火炮中部设置了装甲战斗室，内置Pak.40/2 火炮。
Marder III Ausf.H于1942 年末配属到东线作战的机械化师——“SS小胡子师”。除东线 系列“黄鼠狼”还曾在西线作战，包括突尼斯和意大利战场。
75 毫米 Pak.40/2 火炮的情况下，对整体布局进行了彻底改进，使 Ausf.M 成为“黄鼠狼”系列中最成功的一款自行火炮。
一辆Marder III M型，自行反坦克炮，1944年12月在意大利前线。
Marder III Ausf.M应运而生，其结构与前几代版本相比有了显著改变。
1943 年夏至 1944 年秋，装备 Marder III Ausf.M 的自行火炮成为德军坦克师和机械化师反坦克营的主力。米乐股份有限公司
轻型反坦克自行火炮“猎豹”（Hetzer），于 1944 年开始装备部队。
1944年匈牙利战场，第8“SS”（弗洛里安·盖尔）骑兵师装备的猎豹38(t)坦克歼击车
自1945年初起，“猎豹”也被用于组建独立反坦克中队和由登陆的水兵及民间民兵（人民突击队）组成的临时“绝望部队”。在一些重型坦克营中，这些自行火炮也经常用来弥补“虎式”坦克数量不足的问题。所有“猎豹”均装备到德军部队；在盟军中，只有匈牙利在1944年12月获得了75辆——因为布达佩斯战役分散了红军在进攻柏林方向的兵力。除匈牙利战役外，“猎豹”还广泛用于东普鲁士、波美拉尼亚和西里西亚的战斗，以及西线德军的阿登攻势。
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